人体の動きをシミュレーションすることで、より洗練された、効率の良い動きを作り出すことが目的である。 ○スポーツなどの動作の改良 ○効果的なトレーニング方法の開発 ○体に障害に対する効果的な補助具の開発 ○効果的なリハビリの開発を目指している。 (1) リンクモデルを使った人体動作の最適化シミュレーション （望月、清水） (2) 筋肉骨格モデルを使った インバースダイナミクスシミュレーション（幸村） (3) 筋肉骨格モデルを使った フォワード・ダイナミクス・シミュレーション（長野・プロコポフ）